一种适用于无人驾驶MEMS惯导系统误差自标定方法
公开
摘要
本发明公开了一种适用于无人驾驶MEMS惯导系统误差自标定方法，包括如下步骤：(1)将无人驾驶汽车保持静止状态，MEMS惯组上电；(2)待加速度计和MEMS陀螺输出稳定后，进行加速度计标度；(3)通过RTK测量设备，获得当地经纬度位置信息；(4)依据当地经纬度位置信息获得MEMS陀螺的理论值，根据理论值求得实际输出值，从而完成MEMS陀螺零位标定。本发明基于加速度计测量矢量和标度加速度计，由RTK设备得到当地经纬度信息，利用地球自转模值，进行MEMS陀螺零位误差的参考标定，方法简单实用，降低了对高精度转台或外部基准稳定平台的依赖性。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于无人驾驶MEMS惯导系统误差自标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114295149A
申请号 ：
CN202111614183.2
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林铁陈浩刘洪斌
申请人 ：
率为科技（北京）有限责任公司
申请人地址 ：
北京市昌平区能源东路1号院1号楼8层1单元811
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
崔自京
优先权 ：
CN202111614183.2
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G01S19/43
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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