一种车载惯导方位引出方法
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摘要
本发明涉及一种车载惯导方位引出方法，该方法步骤为：S1在车辆行进方向左侧架设全站仪引入真北方向，惯导寻北；S2在车体上架设两个反射目标，全站仪测量两个反射目标的坐标值，计算得两反射目标标连线相对于地理系的方位角和俯仰角；S3比对两反射目标连线的方位角和俯仰角是否与惯导一致，在一致情况下，测试结束，在不一致情况下，调整其中一反射目标的位置，再进行测量和比对，直至两个反射目标连线方位角和俯仰角分别与车载惯导输出方位角和俯仰角一致，至此实现车载惯导方位引出。本发明降低了测试仪器的特殊需求、简化了测试方法，提高了测量效率。
基本信息
专利标题 ：
一种车载惯导方位引出方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111412931A
申请号 ：
CN202010364377.0
公开（公告）日 ：
2020-07-14
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN111412931B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
宋魁宋超史英桂颜苗
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽一号路268号
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘英梅
优先权 ：
CN202010364377.0
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2020-08-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20200430
申请日 : 20200430
2020-07-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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