一种基于惯导的车载雷达两轴稳定控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明采用惯导系统结合方位‑俯仰两轴稳定系统相结合的方式，在方位‑俯仰轴上对载车平台姿态角进行实时补偿，使得方位轴相对于正北保持稳定，俯仰轴相对于水平面或指定位置保持稳定。载车平台上安装惯导系统和方位‑俯仰两轴稳定平台，惯导系统测量载车平台的姿态角横倾θR、纵倾θP及正北偏向角θC(大地坐标系)，方位‑俯仰两轴稳定平台测量方位轴反馈角α及俯仰轴反馈角β(载车平台坐标系)，将载车平台坐标系向大地坐标系进行转换，对大地坐标系中的方位角α1和俯仰角β1进行实时控制，可使得方位‑俯仰两轴稳定平台的方位轴相对于正北保持稳定，俯仰轴相对于水平面或指定位置保持稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种基于惯导的车载雷达两轴稳定控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114442042A
申请号 ：
CN202210083140.4
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈施华曹正才朱鹏
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市中山北路346号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210083140.4
主分类号 ：
G01S7/02
IPC分类号 ：
G01S7/02 G01S13/88
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/02
与G01S13/00组相应的系统的
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/02
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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