本实用新型提供一种结构设计新颖的捷联式惯导主动振动抑制激光雷达；包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；其特征在于：所述控制器线路板、发射器、接收器均安装于一外壳内，外壳上开设有透光孔，外壳内还安装有折光镜，发射器发射出的射线通过折光镜折射后由透光孔射出，被目标物反射回的反射线通过透光孔进入外壳内并折光镜折射后被接收器接收；所述外壳固定于旋转电机的转轴上被旋转电机带动旋转；所述旋转电机的转轴与外壳连接处或外壳内转轴的轴线方向上安装有一多轴传感器。