一种基于天文导航原理的捷联惯导坐标系动态取齐方法
授权
摘要
本发明涉及一种基于天文导航原理的捷联惯性导航设备姿态动态精度鉴定方法，方法包括以下步骤：一是利用经纬仪获取恒星实测指向；二是通过提取星库数据计算恒星理论指向；三是通过坐标转换获取恒星实测指向和理论指向之间的误差；四是修正误差实现捷联惯导的坐标取齐。本发明建立一种基于天文导航原理的捷联惯导坐标系动态取齐方法，打破了捷联惯导坐标取齐需要静态的局限，解决了捷联惯导坐标取齐周期长、耗资大的难题，该方法可以在动态条件下实现捷联惯导坐标取齐，使用灵活而且经济实惠。
基本信息
专利标题 ：
一种基于天文导航原理的捷联惯导坐标系动态取齐方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111721282A
申请号 ：
CN202010386419.0
公开（公告）日 ：
2020-09-29
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN111721282B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
刘新明赵李健周海渊徐如祥周建吴红兵孔祥龙李可
申请人 ：
中国人民解放军63686部队
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市103信箱508号
代理机构 ：
江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙燕波
优先权 ：
CN202010386419.0
主分类号 ：
G01C21/02
IPC分类号 ：
G01C21/02 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/02
应用天文学的方法
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-10-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/02
申请日 : 20200509
申请日 : 20200509
2020-09-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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