本实用新型涉及导航设备技术领域，特别涉及一种可快速高精度重复定位的捷联惯导结构，包括：惯性测量单元、第一端齿盘、第二端齿盘及基板。惯性测量单元的底部开设有第一安装孔，基板上开设有第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔一一对应。第一端齿盘固定在惯性测量单元的下端，第二端齿盘固定在基板的上端；第一端齿盘与第二端齿盘相配合。连接件穿过第一安装孔及第二安装孔与将惯性测量单元与基板固定连接。本实用新型提供的可快速高精度重复定位的捷联惯导结构，通过第一端齿盘和第二端齿盘相配合，使惯性测量单元和基座定位的过程中不会产生位置、航向、姿态的偏移，进一步通过连接件穿过安装孔将惯性测量单元与基板固定，可实现捷联惯导的快速高精度重复定位。