一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统

授权

摘要

本发明提供一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统，方法包括：基于霍夫变换检测图像空间中的多组平行直线，所述图像为相机拍摄获取；基于惯性导航原理检测出自车在沿直线行驶时，基于检测的多组平行直线，确定出三个灭点，灭点是指空间上的一组平行线经过透视投影成像后，在成像平面上的交点；基于三个灭点，对相机的内部参数和内部参数进行标定。本发明基于惯性导航判定自车姿态结合灭点的方法，动态标定校准相机参数，以到达相机自动标定的目的。

基本信息

专利标题：

一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113284186A

申请号：

CN202110396322.2

公开（公告）日：

2021-08-20

申请日：

2021-04-13

授权号：

CN113284186B

授权日：

2022-04-15

发明人：

王军德张伟蔡幼波汤戈

申请人：

武汉光庭信息技术股份有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

严超

优先权：

CN202110396322.2

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80 G06T7/13 G06T7/136