一种惯导系统全范围姿态角提取方法
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摘要
本发明涉及一种惯导系统全范围姿态角提取方法，通过依次分别冻结横摇角和航向角的方法，可以实现纵摇角度接近±90°式横摇角和航向角的提取。发明成果设计思路巧妙，具有创新性，较好的解决了惯性导航系统全姿态角提取这一实际工程应用问题，使得惯性导航系统在全姿态范围的使用有了保证，具有推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种惯导系统全范围姿态角提取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109115212A
申请号 ：
CN201811299564.4
公开（公告）日 ：
2019-01-01
申请日 ：
2018-10-30
授权号 ：
CN109115212B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
孙伟强赵凤昊景森学
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽一号路268号
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
王倩
优先权 ：
CN201811299564.4
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-01-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20181030
申请日 : 20181030
2019-01-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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