本发明涉及标定测试技术领域，公开了一种激光捷联惯组标定测试装置及测试方法，测试装置包括：控制箱、上位机、以及测试电缆，测试模块包括19位置标定模块，19位置标定模块用于对准待测惯组，并计算待测惯组的每个位置捷联矩阵，导航解算每个位置地理系下线速度和天向转动角速度，解算每个位置未补偿的陀螺常值漂移和加速度计误差在地理系下的分量，根据每个位置未补偿的陀螺常值漂移和加速度计误差在地理系下的分量解算待测惯组的加速度计和陀螺参数误差、以及惯性测量单元对准误差，修正待测惯组的加速度计和陀螺参数误差、以及惯性测量单元对准方位角，并根据修正结果输出惯性测量单元参数，使用方便，且降低了成本。