快换式机器人标定工装
授权
摘要
本实用新型提供一种快换式机器人标定工装，涉及机器人技术领域，包括支架、标定背板、快换连接件和标定板；标定板平铺且固定于标定背板的前板面；标定背板固定于支架的顶部，快换连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与第二连接件以能够拆装的方式连接，第一连接件固定于支架的底部，第二连接件上设有用于安装在机器人手臂上的安装部。本实用新型至少缓解了现有机器人视觉标定技术存在的手持标定板标定安全度低、标定作业精度低、以及另设支架固定标定板占用额外空间，操作复杂，移动不方便，工作效率低的问题。
基本信息
专利标题 ：
快换式机器人标定工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123178168.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN216464737U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
李俊超李帅李惠宇李威冯俐
申请人 ：
国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘文强
优先权 ：
CN202123178168.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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