标定工装
授权
摘要
本说明书公开了标定工装，本说明书实施例中的标定工装包括：用于承载自导引机器人的标定托盘以及设置于标定托盘上的标定顶板，其中标定托盘的上表面和/或标定顶板的下表面设有标定标识。当自导引机器人放置在标定托盘的指定位置时，自导引机器人与标定标识之间具有间距，并且自导引机器人的指定点在水平面的正投影与标定标识的中心点在水平面的正投影重合，其中指定点为图像传感器在自导引机器人上的标准安装位置。本说明书实施例通过上述的标定工装，辅助自导引机器人完成图像传感器的标定测试工作，极大地提高标定测试的效率。
基本信息
专利标题 ：
标定工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922304591.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211317335U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
蔡杭
申请人 ：
南京极智嘉机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市经济技术开发区红枫科技园B4栋2层
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
方志炜
优先权 ：
CN201922304591.2
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G06K17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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