一种机械臂的自动调整误差控制电路
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂的自动调整误差控制电路,具体涉及机械臂技术领域,包括底座和固定臂,所述底座的顶端固定连接有固定臂,所述底座的顶端固定连接有第一液压气缸。本实用新型通过设置有铰接轴、半圆板、连接板、滚珠、弹簧、卡槽和卡块,为防止机械臂之间的摩擦较大导致机械臂磨损严重,可以将半圆板固定在臂与臂之间的位置,先把铰接在铰接轴两侧的半圆板拉开一定的角度,然后将半圆板卡进机械臂之间的位置,再将半圆板底端的卡槽和卡块连接在一起,便可以将半圆板固定在机械臂上,半圆板一侧连接板上的滚珠可以减少机械臂之间的摩擦,减少机械臂的磨损,卡槽和卡块一侧的弹簧可以提高固定机械臂的宽度范围。
基本信息
专利标题 :
一种机械臂的自动调整误差控制电路
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022386557.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-23
授权号 :
CN213381579U
授权日 :
2021-06-08
发明人 :
赵璐
申请人 :
山西鹿之造电子科技有限公司
申请人地址 :
山西省长治市太行北路168号2幢-1-9层
代理机构 :
郑州科硕专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周秉彦
优先权 :
CN202022386557.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/16 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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