本实用新型公开了一种机械臂的自动调整误差控制电路，具体涉及机械臂技术领域，包括底座和固定臂，所述底座的顶端固定连接有固定臂，所述底座的顶端固定连接有第一液压气缸。本实用新型通过设置有铰接轴、半圆板、连接板、滚珠、弹簧、卡槽和卡块，为防止机械臂之间的摩擦较大导致机械臂磨损严重，可以将半圆板固定在臂与臂之间的位置，先把铰接在铰接轴两侧的半圆板拉开一定的角度，然后将半圆板卡进机械臂之间的位置，再将半圆板底端的卡槽和卡块连接在一起，便可以将半圆板固定在机械臂上，半圆板一侧连接板上的滚珠可以减少机械臂之间的摩擦，减少机械臂的磨损，卡槽和卡块一侧的弹簧可以提高固定机械臂的宽度范围。