一种机械手自动调整装置
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，具体揭示了一种机械手自动调整装置，包括装置底座，所述装置底座的顶面固定连接有固定支架，所述固定支架远离装置底座的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的正面固定连接有滑杆，所述滑杆的表面活动连接有滑块；本实用新型通过弧形刮块，使得在液压缸带动机械手顺着滑杆活动时，若滑杆上残留有较多的油污，弧形刮块能够将滑杆表面所淤积的，高于滑杆的油污挂至到弧形刮块的表面，同时配合弧形刮块表面所设的清洁刷毛来对滑杆的表面进行不断的刷动，同时配合活动滚筒来将滑杆表面不多的油污碾压过去，避免滑杆的表面淤积过多的油污影响滑块的正常滑动，达到了保证机械手正常工作不受油污影响的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手自动调整装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020439513.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212146508U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
熊路亮
申请人 ：
杭州久控科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市莫干山路1418-5号1幢2006室(上城科技工业基地)
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓文武
优先权 ：
CN202020439513.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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