一种方便位置调整的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种方便位置调整的机械手,包括安装座、位于安装座上方的机械臂,所述安装座包括安装槽、放置槽;所述安装槽位于安装座的表面中心位置处,所述放置槽位于安装座的表面,且若干放置槽以安装槽为对称中心对称设置,所述机械臂包括伸缩块、防护套;所述伸缩块位于机械臂的底部,所述伸缩块与安装槽相匹配,所述防护套位于机械臂的外侧,且防护套套接在机械臂表面,所述安装座底部安装有转盘,且安装座与转盘活动连接,所述机械臂外侧设置有支杆,所述支杆一端的弹簧圈与机械臂连接,另一端的杆口与放置槽连接,本实用新型结构简单,使用方便,成本低,通过采用可旋转的底座带动机械手进行方向调整。
基本信息
专利标题 :
一种方便位置调整的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920432222.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-29
授权号 :
CN209737611U
授权日 :
2019-12-06
发明人 :
巩伟丁文明巩杰
申请人 :
合肥伟达智能科技有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市肥西县桃花镇柏堰工业园旭日长安1幢307室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920432222.9
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2019-12-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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