本实用新型是涉及一种可供调整承接位置的机械手臂，通过第一枢转机构及第二枢转机构的带动，使得连杆及第一条体在转动后，设于第二条体的承接件得以承接待承接物，以较少转动机构达到承接待承接物的功能，大幅降低维修成本、时间，且仅通过连杆的转动来带动承接单元，有效降低转动时所需转动空间，提升空间利用率；同时，由于需相互配合的组件较少，令整体作动效率大幅上升；通过控制单元控制第一第二条体之间的相对位置，使得承接件的位置得以进行调整，无论连续使用多长时间，位置不易产生偏差，有效降低因承接位置偏差造成物品掉落的风险。