一种可作零件切离定位置入的机械手臂，包括有一动力来源，其固设于上固定架上，动力来源可驱动活塞杆，活塞杆端部设置作动杆，该作动杆一侧纵向设置刺针，作动杆下侧形成S形滑槽，侧固定架下侧横设一组第一固定片，作动杆下侧外部设置连动装置，可将零件置入连动装置之置料片上的置料孔与横移片的置料孔处，该横移片背面设置销，该销可位于S形滑槽内滑动，可借作动杆下压后，横移片横移后，使横移片上的置料孔与置料片上设置的针孔对应，刺针恰可将零件压离连动装置进入预设的物体内，可达到将零件同步作切离、移位、定位与置入的连动功能。