本实用新型涉及一种钢球夹取用机械手自动调整机构，钢球夹取装置用于对回转加热炉中的钢球进行夹取及运输，包括夹取钢球用的机械手和带动机械手运动的行车机架，自动调整机构包括油缸、连杆机构和激光测距仪，机械手包括水平杆、夹钳和动力装置，夹取钢球用的夹钳设置于水平杆的一端，激光测距仪设置于水平杆的另一端，激光测距仪水平设置且发出的感应激光指向炉体内，油缸竖直固定于行车机架的下方，油缸的动力输出轴与连杆机构固定连接，连杆机构的下端与水平杆固定连接，油缸用于带动连杆机构竖直运动，进而带动水平杆升降。本实用新型能够根据钢球位置来灵活调整机械手的下降高度，有效降低回转加热炉炉底的碰撞及磨损，提高设备使用寿命。