机械手回旋角度及回旋方向调整机构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种机械手回旋角度及回旋方向调整机构，其特点是：所述机械手回旋角度及回旋方向调整机构包括举升装置、带弧形槽的连接板、活动连接杆，所述举升装置的连接端通过活动连接杆设置在连接板的弧形槽内，举升装置运动带动连接板运动。采用以上技术方案的本实用新型，实现了多角度定位、双向转动的功能，同时节约了成本。
基本信息
专利标题 ：
机械手回旋角度及回旋方向调整机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620061532.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-07-12
授权号 ：
CN2915407Y
授权日 ：
2007-06-27
发明人 ：
梁想超
申请人 ：
梁想超
申请人地址 ：
523000广东省东莞市凤岗镇雁田管理区长表村138号
代理机构 ：
东莞市中正知识产权事务所
代理人 ：
鲁慧波
优先权 ：
CN200620061532.7
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2010-09-22 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101005910040
IPC(主分类) : B25J 13/00
专利号 : ZL2006200615327
申请日 : 20060712
授权公告日 : 20070627
号牌文件序号 : 101005910040
IPC(主分类) : B25J 13/00
专利号 : ZL2006200615327
申请日 : 20060712
授权公告日 : 20070627
2008-12-03 ：
专利实施许可合同的备案
合同备案号 : 2008440000188
让与人 : 梁想超
受让人 : 东莞市凤岗三工精密机械制造厂
发明名称 : 机械手回旋角度及回旋方向调整机构
申请日 : 20060712
授权公告日 : 20070627
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 2008.7.22
合同履行期限 : 2008.5.20至2009.5.20合同变更
让与人 : 梁想超
受让人 : 东莞市凤岗三工精密机械制造厂
发明名称 : 机械手回旋角度及回旋方向调整机构
申请日 : 20060712
授权公告日 : 20070627
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 2008.7.22
合同履行期限 : 2008.5.20至2009.5.20合同变更
2007-06-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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