本实用新型公开了一种轮臂自动调整机构，其包括轮臂、顶轮、支架、摇臂、上铰接座、下铰接座和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的一端铰接在所述上铰接座上，另一端铰接在所述下铰接座上，并能在作伸缩运动时驱动所述摇臂以转轴为轴心摆动使轮臂上下摆动，所述顶轮通过顶轮调偏机构设置在轮臂上。本实用新型结构设计巧妙、合理，需要更换砂带时，控制伸缩驱动装置回缩拉动摇臂以转轴为轴心向下摆动使顶轮下行松开砂带；更换完砂带后，控制伸缩驱动装置伸出推动摇臂以转轴为轴心向上摆动使顶轮上行绷紧砂带，操作简单、方便，省时省力。同时省去传统调节杆和配重块等部件，有效简化整体结构，缩小体积，减少占用空间。