本实用新型涉及一种汽车结构，尤其是涉及一种可以通过调整调整架控制车轮摆向的双摆臂悬架调整机构。双摆臂悬架调整机构，由车架、悬架、减震器、羊角架、车轮组成，其特征在于，所述悬架由上悬架、下悬架组成，所述上悬架呈“V”字型、设有第一调整架、第二调整架，所述第一调整架与第二调整架均由铁架与调整螺栓组成，所述调整螺栓的一端顶紧车架，所述第一调整架与上悬架与车架之间通过螺杆依次连接。本实用新型的目的在于提供双摆臂悬架调整机构，车架、上悬架、下悬架与羊角架组成了四边形连接关系，结合第一调整架与第二调整架，借此调整上悬架的水平位置，使得使用者能调整车轮的摆向使得车轮能平直正摆的双摆臂悬架调整机构。