本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。