本发明涉及车辆制动器，是一种预设间隙可调式自动调整臂，它包括壳体，蜗杆、蜗轮，单向离合器，其特点是：在壳体内设有与单向离合器的主动齿轮相啮合的滑动齿杆和复位弹簧，在滑动齿杆的一端设有调整螺丝和台阶槽口，在台阶槽口内装有与调整螺丝相接触配合的调整块和摆臂，摆臂与调整块和台阶槽口间隙配合，摆臂的另一端固定在叉架轴上，盖板与壳体固定。摆臂的另一端或与蜗轮同轴固定。可以根据不同种类的制动器，通过调整滑动齿杆的调整螺丝就能够任意调定制动间隙，可满足与多种类型制动器或一种较长时间使用的制动器相匹配的要求，具有结构简单，工艺性好，预设间隙调整方便，通用性好，制造成本低，制动效果好，使用寿命长等优点。