本实用新型公开了一种轴承间隙自动调整装置，轴承安装在轴承座的安装孔内，中心轴安装在轴承内，所述轴承为弹簧轴承，在轴承内圈与中心轴之间、轴承外圈与轴承座安装孔之间，两者至少其中之一内设有两个相配的楔形套，该两个楔形套的楔形斜面相对并接触配合；该两个楔形套的两个外轴端被轴向限位，且其中至少有一个楔形套的外轴端通过弹性件抵压而限位；在两个楔形套上均设有从其一个轴端向另一轴端贯通的开口。当轴承因磨损而出现间隙后，两个楔形套可自动调整，机构工作更可靠，精度更高。