本实用新型涉及用于检测自动间隙调整臂的分离间隙、分离力以及力矩并调整分离力的装置，该装置的工件台上带有自动间隙调整臂夹紧机构(9)和一行程传感器(10)。工件台左侧装有一个电动数控螺丝刀，其在一电动数控螺丝刀位移气缸的驱动下可沿轴向移动，并根据来自一力传感器的信号，被数控装置控制旋转。力传感器装在工件台右侧的一推力气缸上，而推杆的另一端上装有一回转压紧气缸(11)。本实用新型的自动间隙调整臂检测调整装置采用高速数据采集，保证了数据的实时性和准确性。由于本实用新型将分离间隙、分离力和力矩的检测与分离力的调整装置基于一机，所以装置的结构紧凑，操作便捷，是一种理想的自动间隙调整臂检测和调整装置。