本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种汽车制动器制动间隙自动调整臂检测装置，包括底座，所述底座上方设置有凸轮轴，所述凸轮轴一端设置有角度传感器，另一端设置有与自动调整臂蜗轮啮合的花键，所述底座侧部设置有气室安装架，所述气室安装架内侧设置有推杆，所述推杆一端设置有气室，另一端由内向外依次设置有测量所述推杆力矩的传感器、测量板、连接叉，所述气室安装架设置有行程测量装置，所述角度传感器、传感器和所述行程测量装置与显示控制屏电性连接。本实用新型设计合理，使用方便，模拟自动调整臂在汽车车桥上的制动过程，通过气室重复充放气，对自动调整臂的性能指标进行检测，确保出厂产品的质量。