本申请实施例公开盘式制动器及间隙调整机构，该间隙调整机构包括钳体和第一盒组件，第一盒组件在制动时能够相对钳体移动；第一盒组件包括制动片、盒体、补偿机构、传动机构和复位件，补偿机构包括拉环、棘轮和螺杆，拉环转动外套于棘轮，螺杆插装于棘轮内且与盒体螺纹连接，螺杆的一端支承制动片，棘轮沿其旋转方向转动时能带动螺杆动作以推动制动片向制动盘方向移动；第一盒组件在制动方向移动时，钳体上的第一部件能够驱动传动机构带动拉环沿与棘轮旋转方向相反的方向转动；复位件用于带动拉环沿棘轮旋转方向转动。该间隙调整机构的结构简单，可靠性高。