本实用新型涉及用于盘式制动器制动间隙检测的自动制动装置，包括控制柜，其内部放置互连的空压机和储气筒，储气筒输出端依次连接油水分离器、电磁阀、调压阀和电子快放阀；电子快放阀的两个输出端分别通过气管连接气室，气室固接盘式制动器，盘式制动器固装于支座上；PLC控制系统接收指令，电磁阀得电，压缩空气进入气室，驱动推杆向外伸出推动杠杆，杠杆通过传力推盘施力于摩擦块一，使其运动并贴紧圆盘，因钳体支架固装于支座，使得制动钳体受力沿着导柱相对钳体支架反向运动，进而推动摩擦块二贴合圆盘，实现制动；本实用新型采用控制系统在制动间隙检测时实现自动重复制动，从而替换人工，大大减轻劳动强度，提升工作效率和检测质量。