本实用新型公开了一种间隙自调汽车制动器，包括制动鼓和安装板，制动鼓通过其上设置的安装环安装在汽车轮毂上，安装板通过其上设置的安装块安装在汽车横梁上，所述安装板可相对转动地盖设在制动鼓的端面，安装板上设置有两个圆弧状制动蹄，两个制动蹄位于制动鼓内部，本间隙自调汽车制动器，设置有调隙结构，在制动间隙变大后，制动蹄的转动角度变大，调隙结构中的棘轮在棘爪的作用下可自动记忆制动蹄的最新制动位置，限位块拨动限位盘至最新位置，限位盘对制动蹄的转动区域进行重新限制，进而对制动间隙自动补偿，使活塞杆的伸长增量保持不变，从而保证了制动所需油量的不变，提高了制动安全性，本装置安全可靠，节能环保。