本实用新型公开了一种重型汽车盘式制动器间隙自调机构，其特征在于：包括推板、拨叉轴、过载离合器、单向离合器、传动机构和执行机构，所述拨叉轴上部连接过载离合器壳，所述过载离合器通过过载离合器轴安装在过载离合器壳内，所述过载离合器轴另一端连接单向离合器，单向离合器通过传动机构连接执行机构推动推板上下运动。本实用新型所述过载离合器与推盘之间安装有弹簧。本实用新型传动机构和执行机构结构简单，加工方便，装配方便，可以提高工作效率；与制动器配套后，使用过程中不会发生变形，单向离合器采用标件，各个部件之间摩擦少，可以提高使用寿命；对间隙调整准确，不会影响制动器的灵敏性；整体结构紧凑，维修保养简单，成本低廉，适宜推广应用。