本实用新型涉及一种棘轮式汽车刹车间隙自动调整臂，包括壳体、蜗轮、蜗杆、控制盘、齿条、碟形弹簧、止推垫片、后端盖，蜗轮与蜗杆匹配并活动连接，控制盘与齿条连接，壳体、控制盘安装在车桥上，碟形弹簧与止推垫片、后端盖匹配连接，其特征在于设置有棘轮机构、通孔端盖、卡簧、碟形弹簧，棘轮机构与齿条匹配连接，通孔端盖与蜗杆匹配，卡簧与壳体匹配连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计更为合理，能够在长期使用的情况下依然保证操作的安全可靠。