本实用新型涉及汽车刹车装置，具体地说是一种自由间隙值可调的汽车刹车间隙自动调整臂，包括U型叉及调整臂壳体，U型叉的一端与刹车分泵相连接，调整臂壳体铰接在U型叉上；在U型叉的另一端铰接有间隙值螺纹调节装置，与调整臂壳体内部的驱动套相连接。本实用新型可在调整臂壳体外部进行调整，当汽车制动时发现有“过调”或“欠调”现象时，可以在不拆卸自动调整臂的情况下，在外部很方便的调节自由间隙值，使之与车桥制动器实际需要的自由间隙值相匹配。在汽车上安装时，不需要安装支架，十分方便，结构简单、成本低，适应性强。