本实用新型公开了一种刹车间隙自动调整臂，属于调整臂技术领域。一种刹车间隙自动调整臂，包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有连接块，所述连接块的外表面活动连接有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有调节拉杆，所述调节拉杆的外表面固定连接有护套；本实用新型通过制动弹簧、蜗杆轴、蜗杆齿、缓冲器、蜗轮、第二伸缩杆、固定板和滚珠之间的配合设置，在使用蜗杆轴进行转动时，蜗杆轴在滚珠一侧转动，若蜗杆轴产生震动可通过第二伸缩杆进行伸缩，将固定板推向蜗杆轴，然后通过固定块一侧面滑轮在滑槽内进行滑动，进而对固定板进行支撑，然后对蜗杆轴进行稳定，防止蜗杆轴在转动时撞击壳体，避免蜗杆轴受到损坏。