本实用新型涉及机械手应用技术领域，公开了一种位置可调整的定位机构及机械手。本实用新型提供的位置可调整的定位机构，包括固定板、活动板组、连接组件和弹性复位组件，固定板与机械手固定连接，活动板组用于固定吸盘，连接组件的一端穿过固定板上的第一安装孔并与活动板组固定连接，连接组件能够在第一安装孔内沿第一安装孔的孔径方向运动，以使活动板组相对于固定板运动；弹性复位组件设置在固定板上，弹性复位组件与活动板组相抵接以使活动板组相对于固定板运动恢复至原位，能够提高吸盘定位取放产品的稳定性，降低报废率。本实用新型提供的机械手，通过应用上述位置可调整的定位机构，能够提高定位取放产品的稳定性，降低报废率。