一种斜波注入电路及其在开关电源中的误差补偿方法，斜波注入电路包括斜波电压产生模块和误差补偿模块，斜波电压产生模块根据第一控制信号产生斜波电压，第一控制信号为第一状态时斜波电压的电压值线性上升，第一控制信号为第二状态时斜波电压的电压值为零；误差补偿模块采样斜波电压的峰值电压作为补偿电压，斜波注入电路将斜波电压减去补偿电压后作为最终斜波电压。将本发明应用于开关电源时，开关电源将参考电压叠加斜波电压并减去补偿电压后作为最终比较基准用于与开关电源输出电压的反馈电压进行比较，使得比较基准恒定，实现不同占空比情况下开关电源的输出电压保持恒定，消除斜波电压带来的误差。