一种用于工业机器人热形变误差补偿的测量装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人热形变误差补偿的测量装置,所述测量装置包括机器人末端检测球装置与机器人末端定位检测装置，所述机器人末端检测球装置由连接件和检测球构成，安装在工业机器人的末端；所述机器人末端定位检测装置包括安装支架、传感器安装底盘和四个以上的激光测距传感器，所有激光测距传感器围成一圈，均匀地分布在传感器安装底盘上，且倾斜角均为45°，各激光测距传感器分别与机器人控制器连接，进行数据通信。本实用新型测量装置能够辅助实现对工业机器人运动学参数误差的准确辨识，提升工业机器人的末端定位精度，减少工业机器人停机维护时间，进一步提升生产线的自动化程度。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人热形变误差补偿的测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920983144.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN209840976U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
蔡阳乔贵方张颖温秀兰万其宋光明孙大林
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
金子娟
优先权 ：
CN201920983144.1
主分类号 ：
G01B11/16
IPC分类号 ：
G01B11/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/16
用于计量固体的变形，例如光学应变仪
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
