基于多声学设备协同作业的坝面检测水下机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了基于多声学设备协同作业的坝面检测水下机器人系统，它包括水下声学定位设备、主控舱、连接于主控舱的电池舱、安装于主控舱及电池舱的水下推进器、连接于主控舱与电池舱的水下机器人机身架、安装于水下机器人机身架的水下声学探测设备；所述水下声学定位设备包括安装于水下机器人浮力面板的水下声学定位发声装置和连接于岸基控制台并布放于水中的水下声学定位收声装置；所述水下声学定位设备和水下声学探测设备均为模块化设计，且二者均具有完备的浮力状态；所述电池舱内设有储能模块。本实用新型通过将水下声学定位设备和水下声学探测设备集成于水下机器人系统，协同作业，达到高效的坝面检测目的。
基本信息
专利标题 ：
基于多声学设备协同作业的坝面检测水下机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123202767.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216734715U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张涛王浩军肖赞刘勤功徐辉沈晶鑫沈杰滕杜彪许成就陈家栋张华英韩冰吴桐树孙鹏
申请人 ：
浙江省水利水电勘测设计院
申请人地址 ：
浙江省杭州市上城区抚宁巷66号
代理机构 ：
浙江纳祺律师事务所
代理人 ：
姜雯
优先权 ：
CN202123202767.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/00 B63G8/39 B63G8/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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