单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统
授权
摘要
本实用新型提供了单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统，包括：执行器、工控机和机器人控制柜，执行器和机器人控制柜分别与工控机相连接，其中，执行器包括人机交互平板；人机交互平板用于获取作业人员的操作指令信息；工控机用于根据操作指令信息获取作业流程信息；机器人控制柜用于接收工控机发送的作业流程信息，根据作业流程信息控制机器人执行相应操作，并将响应信息发送给工控机，以使工控机将响应信息发送给人机交互平板；其中，响应信息为机器人根据作业流程信息执行的过程信息，可以通过人机交互平板实现人机协同的作业方式，从而更好的观察作业环境和作业流程，及时发现问题和解决问题，以及降低操作步骤的复杂程度。
基本信息
专利标题 ：
单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922029598.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211890839U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
陈贤飞李惠宇夏益青徐善军杨冰焦海斌闫红雨李威王朝松张黎明么军张双瑞郭新徐科胡益菲刘倞王立国路菲张志朋刘文韬
申请人 ：
北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐丽
优先权 ：
CN201922029598.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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