一种配电带电作业机器人的遥控系统
公开
摘要
本发明展示了一种配电带电作业机器人的遥控系统，包括绝缘斗臂车、遥控单元和驱动单元，所述遥控单元包括伸缩绝缘臂操作单元、工作斗操作单元、定位单元、第一方向差模块、天线和信号传输装置，所述伸缩绝缘臂操作单元用于输出所述绝缘伸缩绝缘臂旋转信号，所述工作斗操作单元用于输出所述工作斗旋转信号，所述定位单元用于测定一个绝对方向作为基准方向，所述第一方向差模块用于确定所述基准方向与天线所在方向之间的角度为第一方向角度，所述驱动单元包括信号接收装置、第二方向差模块、第三方向差模块、计算模块和控制模块，所述信号接收装置与所述信号传输装置通讯连接，该遥控系统可以提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种配电带电作业机器人的遥控系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114347071A
申请号 ：
CN202111431444.7
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
申威周济舟张海荣焦建立石霄峰张瑞陈胜科刘欣宇
申请人 ：
浙江大有实业有限公司带电作业分公司;杭州豆荚电力科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市上城区建国南路158号29幢三层
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄丽
优先权 ：
CN202111431444.7
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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