本实用新型公开了球型机器人及遥控系统，所述球型机器人包括:机器人本体,具有球形外壳和电子模块；所述电子模块，设置有数据采集模块、预警模块、运动模块、通讯模块及主控模块；所述数据采集模块，用于采集现场环境信息或人体检测等数据；所述预警模块，用于判断所处环境情况并作出预警；运动模块，用于控制所述机器人本体运动；通讯模块，用于接收控制指令以及发送所述数据信息数据；所述球型机器人具有接收控制信号进行运作、采集信息以及自动探测现场环境进行避险等功能，能在洞里自如地行动，能够有效向救援人员发送受灾人员的地方以及周边环境情况等信息，提高救援效率以及安全性。