一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统，其包括箱体和显示器面板，显示器面板上设有液晶屏；箱体上集成有由电源模块统一供电的控制面板和无线传输模块，控制面板包括按键采集板、主控板和地面工控机，按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，地面工控机通过无线传输模块将指令传输给机器人工控机并控制机器人执行指令动作；在地面工控机的控制下，液晶屏可实时监视机器人作业。本实用新型能够有效提升机器人安全性和可靠性，同时避免危险情况发生，进一步保证机器人带电作业工作高质高效开展。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920985399.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210256216U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
张黎明郭新张昕张金禄胡益菲宫博仁王立国张建海曹北建李帅夏益青徐善军任书楠张铜任青亭孙宵伟
申请人 ：
国网天津市电力公司;国家电网有限公司;北京国电富通科技发展有限责任公司
申请人地址 ：
天津市河北区五经路39号
代理机构 ：
天津才智专利商标代理有限公司
代理人 ：
王顕
优先权 ：
CN201920985399.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J13/06 B25J13/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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