用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法
公开
摘要
本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
基本信息
专利标题 ：
用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114614318A
申请号 ：
CN202210317805.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
简旭李劲彬汪涛陈隽陈鑫贺文朋梅义胜吴传奇文雅钦孙双学李胜祖彭欣朱啸林吴鑫张亮
申请人 ：
国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;湖北既济电力集团有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市徐东大街227号
代理机构 ：
武汉楚天专利事务所
代理人 ：
杨宣仙
优先权 ：
CN202210317805.3
主分类号 ：
H01R43/05
IPC分类号 ：
H01R43/05 H01R43/052 H01R43/048 H02G1/12 B25J11/00 B25J9/16
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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