与加工手机后盖的精雕机协同作业的机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种与加工手机后盖的精雕机协同作业的机器人装置,包括六关节机器人、抓手组件和上下料组件,在六关节机器人的第六关节通过转接法兰安装抓手组件,抓手组件包括支撑架,在支撑架顶部和底部分别安装取放手机后盖的真空吸盘,真空吸盘套有将手机后盖压紧在精雕机治具上的压块,顶部真空吸盘和底部真空吸盘分别连接真空发生器,在支撑架上安装有吹除加工残留的空气喷嘴,空气喷嘴和两真空发生器连接空气压缩机,上下料组件安装在六关节机器人附近,上下料组件包括上、下料无杠气缸,上料无杠气缸和下料无杆气缸的导架上分别安装放置手机后盖的物料托盘。其安装操作简单、用人少、效率高、适用性强、安全性高、产品质量稳定等优点。
基本信息
专利标题 :
与加工手机后盖的精雕机协同作业的机器人装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020894873.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-25
授权号 :
CN212146488U
授权日 :
2020-12-15
发明人 :
黄敦华季君林海鹏
申请人 :
北京电子科技职业学院
申请人地址 :
北京市大兴区北京亦庄经济技术开发区凉水河一街9号
代理机构 :
北京北新智诚知识产权代理有限公司
代理人 :
朱丽华
优先权 :
CN202020894873.2
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-12-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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