一种与抓取机器人协同作业的给料装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种与抓取机器人协同作业的给料装置，属于食品机械领域，为解决产品在传动上料的过程中出现产品未到位、产品之间无间隔、传动过程中堆料、产品易倾翻的问题。本实用新型主要包括，导流板、隔料结构、压板结构，其特征在于，所述导流板固定在传送带上，将来料导流传送至待抓取位置，所述的隔料结构安装于所述的导流板上，待抓取位置有碗时，隔料装置中的隔料挡杆将来料阻隔，所述的压板结构安装于所述的导流板上，发生翻碗时，压板结构可将碗边压住，避免倾翻。本实用新型模块化设计、配合灵活、便于维修，易于产品间隔有序的进行排列、抓取，压板结构有效解决产品倾翻，提高了传送带自动导流隔料的工作可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种与抓取机器人协同作业的给料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921674027.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN211545018U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
鲍业泉耿敦洋艾长胜
申请人 ：
济南大学
申请人地址 ：
山东省济南市市中区南辛庄西路336号
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
周春凤
优先权 ：
CN201921674027.3
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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