一种料盒抓取机器人
授权
摘要
本实用新型涉及半导体晶片技术领域,具体为一种料盒抓取机器人,其能够方便进行料盒的取放操作,省去人力劳动,其包括机器人本体,所述机器人本体上安装有料盒机械手,所述料盒机械手包括对称布置的左夹板和右夹板,所述左夹板和所述右夹板分别安装于左夹爪和右夹爪一端,所述左夹爪与所述右夹爪另一端分别通过连杆连接固定座,所述连杆包括平行布置的前连杆和后连杆,所述前连杆一端与所述左夹爪或右夹爪铰接、另一端均与所述固定座铰接,所述后连杆一端与所述左夹爪或所述右夹爪铰接、另一端安装有齿轮,两个所述后连杆连接的所述齿轮相啮合,其中一个所述齿轮连接驱动电机。
基本信息
专利标题 :
一种料盒抓取机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021744149.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-20
授权号 :
CN213081451U
授权日 :
2021-04-30
发明人 :
何礼平何鑫
申请人 :
无锡市精捷机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市锡山区锡北镇径新村工业园泾瑞路旁42号
代理机构 :
无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
顾吉云
优先权 :
CN202021744149.8
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J15/02 H01L21/687
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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