自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机存储介质
公开
摘要
本公开提供一种自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机存储介质。自移动设备的存储器存储第一坐标集合，所述第一坐标集合包括规划所述自移动设备的工作区域时的所述自移动设备的坐标。所述方法包括：基于所述第一坐标集合确定多个候选位置；确定满足旋转安全条件的候选位置为第一位置；控制所述自移动设备在所述第一位置转向，使得所述自移动设备与所述第一坐标集合对应的第一边界垂直，并且所述自移动设备的尾部比头部更接近第一边界；控制所述自移动设备以后退方式行进到第二位置；以及控制所述自移动设备在所述第二位置转向，使得所述自移动设备与所述第一边界平行。该方法能够提高所述自移动设备在工作区域内的作业覆盖率。
基本信息
专利标题 ：
自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625143A
申请号 ：
CN202210270364.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚卓林德淦
申请人 ：
未岚大陆（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203
代理机构 ：
北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN202210270364.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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