一种机器人运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人
实质审查的生效
摘要
本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人运动控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人的运动控制系数的初值，并按照所述运动控制系数的初值控制机器人进行运动；采集所述机器人在运动过程中的运动状态参数；根据所述运动控制系数的初值和所述运动状态参数确定所述运动控制系数的调整值，并按照所述运动控制系数的调整值控制所述机器人进行运动。通过本申请，可以根据机器人实际的运动过程反馈来对运动控制系数进行灵活调整，从而能够适应各种复杂的地面环境。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114451835A
申请号 ：
CN202210151098.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谢吉东
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘永康
优先权 ：
CN202210151098.5
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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