一种用于草坪除草的除草机器人
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摘要
一种用于草坪除草的除草机器人，后轮驱动电机（2）通过联轴器与后轮（1）连接；车桥（5）固连于本体平台（3）前部下侧；万向轮支架（8）的下部安装有球型万向轮（7）；上支撑杆（6）后端与圆柱直齿轮（13）连接；下支撑杆（12）铰接于保护罩（9）上，除草驱动电机（11）连接除草刀片（10）；圆柱直齿轮（13）与扇形齿轮（14）相啮合，扇形齿轮（14）上铰接驱动连杆（15）的后端，铰接驱动连杆（15）的前端铰接于曲柄块（16）上，曲柄块（16）末端连接曲柄驱动电机（162）；电池组（18）提供电源。本实用新型能够适用于多种草坪的自动除草作业，割茬高度可调，除草刀头可摆动；改善目前草坪人工以及机械除草方式存在的不足。
基本信息
专利标题 ：
一种用于草坪除草的除草机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921788242.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN210726017U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
许杰周朝兵姚引婧庄泽城
申请人 ：
广西科技师范学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区来宾市铁北大道966号
代理机构 ：
济南光启专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
衣明春
优先权 ：
CN201921788242.6
主分类号 ：
A01D34/64
IPC分类号 ：
A01D34/64 A01D34/74 A01D34/73 A01D34/78
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
A01D34/01
以切割装置的类型为特征的
A01D34/412
带转动切割器的
A01D34/63
带绕垂直轴旋转的切割器的
A01D34/64
安装在车辆上的，例如，拖拉机上，或用畜力或车辆牵引的
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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