一种草坪除草剂精准喷施方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种草坪除草剂精准喷施方法,涉及杂草识别与精准除草技术领域。该方法对于需要喷施除草剂的草坪,预先通过RTK定位草坪边角的经纬度坐标,根据定位的经纬度坐标通过无人机获取草坪的航拍图像,并上传云端服务器。云端服务器对航拍图像进行网格划分,并将草坪的网格图像依次输入训练好的分类神经网络中进行杂草识别,输出网格图像对应使用的除草剂,由网格图像的经纬度,绘制出杂草喷施区域图,并将网格图像的经纬度和对应的除草剂下发给施药机器人,施药机器人装载相应的除草剂通过遗传算法计算需要喷施的网格区域的最短路径,将施药机器人移动到对应需要喷施的网格中,进行除草剂的喷施,具有除杂草针对性强、喷施效率高的特点。
基本信息
专利标题 :
一种草坪除草剂精准喷施方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114467900A
申请号 :
CN202210146503.4
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-02-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
金小俊于佳琳陈勇
申请人 :
南京林业大学
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 :
南京钟山专利代理有限公司
代理人 :
牛婧
优先权 :
CN202210146503.4
主分类号 :
A01M21/04
IPC分类号 :
A01M21/04 A01M7/00 G06T7/11 G06T5/00 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓;消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M21/00
消灭无用植物,例如杂草的设备
A01M21/04
用蒸气、化学物质、焚烧或电力灭除的设备
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01M 21/04
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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