本实用新型属于农用机械设备领域，具体涉及一种自动避让除草机；散热部固定设置在牵引架后的架体上；固定除草部固定设置在架体的左侧，所述的避让除草部包括避让感应杆和避让感应板，避让感应杆设置在直刀式除草刀的前端，避让感应杆的一端通过感应板与液压控制部的液压控制阀连接；液压控制部包括液压控制阀和液压油缸，液压控制阀固定安装在阀块固定板上，阀块固定板固定安装在刀座固定杆上，所述的液压油缸的一端固定安装在连接杆上，液压油缸的另一端与旋转轴固定连接；所述的切草开沟部固定设置在避让感应部前端；结构简单，改旋转刀盘为直刀，因为直刀结构简单，所需动力较小，拖拉机自身油泵提供的压力就可以满足它的工作。