本实用新型公开了一种农业耕作机械自动避让装置，包括连接件和连接板，所述连接件底部设置有连接板，所述连接板右侧底部设置有固定块，所述连接板位于固定块一侧设置有调节块，所述调节块底部通过转轴转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆底部通过转轴转动连接有触发件，所述触发件下方设置有活动机具，使用时，将该装置通过连接件安装在机架上，在机架的作用下，使得该装置向前移动，当遇到障碍物时，障碍物会首先触动触发件，使得触发件向上翘起，由于触发件与连接头转动连接，从而使得触发件另一端向下移动，从而使得触发件带动第二连杆运动，使得第二连杆推动伸缩杆，使得伸缩杆进行收缩。